Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение AlekseySP » 02 июн 2020, 01:41

xenon-alien писал(а): как назначить ещё один ШД STEP/DIR для токарного шпинделя, без обратной связи по скорости и положению?

Я просто в PNCconf делал:
Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое 20200601_182140.jpg

Но это только с Mesa получится, на LPT наверное только вручную
AlekseySP
Опытный
 
Сообщения: 105
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 03:25
Репутация: 29
Настоящее имя: Алексей

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение xenon-alien » 02 июн 2020, 01:55

AlekseySP писал(а):Я просто в PNCconf делал:

Я примерно тоже так представлял... Благодарю за подсказку. (очень выручает)
Но у меня ещё нет полного понимая, как это всё работает.
Я в курсе, что можно править файлы уже готового станка, но любые ручные правки затираются.
А как это делали на том ПК, я не в курсе. Так что на данный момент ещё изучаю азы... А смогу, ли скопипастить нужные данные из резерва - ещё не в курсе.
Для начала скачаю наверное документацию для 5i25 +7i76 и буду параллельно изучать...
AlekseySP писал(а):Но это только с Mesa получится, на LPT наверное только вручную

На сколько я понял, то все генераторы, ШИМ, энкодеры и прочие команды нужно переписывать для LPT порта. Практически нужно пройтись по всем строкам и Mesa "команды-функции" заменить на LPT "команды-функции" и там уже назначить пины.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2331
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Репутация: 575
Медальки:
Настоящее имя: Daniel

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение aftaev » 02 июн 2020, 07:31

xenon-alien писал(а):Я в курсе, что можно править файлы уже готового станка, но любые ручные правки затираются.

Делаешь два конфига. Один рабочий, другой для примера. Запустил PNCconf, посмотрел что он добавил. Скопировал с примера в рабочий конфиг ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 31905
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5704
Медальки:

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение xenon-alien » 05 июн 2020, 00:44

Всем выручающим огромный ПРИВЕТ!
Пришлось пару дней отвлечься, а то мозги уже не соображали.
aftaev писал(а):
xenon-alien писал(а):Я в курсе, что можно править файлы уже готового станка, но любые ручные правки затираются.

Делаешь два конфига. Один рабочий, другой для примера. Запустил PNCconf, посмотрел что он добавил. Скопировал с примера в рабочий конфиг ;)

У меня вопрос следующего характера.
Есть настройки станка my_LinuxCNC_machine. Если я сделаю копию и переименую в my_LinuxCNC_machine_v2 ну и всё остальное в папке + поправлю HAL и INI файлы, что бы оба работали одинаково, а потом версию 2 буду модифицировать под STEP/DIR шпиндель через PNCconf, что бы назначить пины, как выше показали для 5i25 + 7i76. (ну и может для примера понадобится третий конфиг)
Не нужно ли прошивать чем-то плату? Там как бы уже всё настроено.
Верно ли понимаю, что назначение пинов сохраняется в своей папке настроек и подтягивается при запуске программы?
Т.е. мне нужно, что бы пока не удастся верно настроить STEP/DIR шпиндель, была возможность пользоваться первичными настройками станка с ПЧ и асинхронником. (понятно, что проводку на свои пины подключу обратно)
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2331
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Репутация: 575
Медальки:
Настоящее имя: Daniel

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение UAVpilot » 06 июн 2020, 03:48

xenon-alien писал(а):Если я сделаю копию и переименую в my_LinuxCNC_machine_v2 ну и всё остальное в папке + поправлю HAL и INI файлы

Еще файл my_LinuxCNC_machine.pncconf который находится рядом с папкой my_LinuxCNC_machine.
Но скорее всего со всеми этими конфигами просто запутаешься. Хотя-бы названия им давай не безликие v2, v3 а какие-нибудь осмысленные, буквы не экономь, они в Linux бесплатные. :)
В твоём случае правильнее было-бы действовать: делаешь копию ini и hal файлов, запускаешь pncconf, добавляешь/меняешь что-то одно, сохраняешь, а потом с помощью стандартной утилиты diff сравниваешь каждый файл с его предыдущей копией и пытаешься осознать что-же такого сделал pncconf. Это позволит довольно быстро "понять" HAL на вполне конкретных примерах, ибо всё равно что-то придётся делать руками, pncconf не всемогущ.

xenon-alien писал(а):Не нужно ли прошивать чем-то плату? Там как бы уже всё настроено.

Для 5i25+7i76 не нужно, в прошивке всё уже есть. Даже параметр "config=...." в строчку с loadrt не надо добавлять - в 5i25 просто все компоненты активируются в максимальных количествах, да и мест для совершения ошибок будет меньше. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 20107
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4833
Заслуга: !!!
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение xenon-alien » 10 июн 2020, 03:53

Всё пересматриваю видео и попал вот на такой
https://youtu.be/_cgC3d_q2n8
На сколько я понял, то он на все входы и выходы использует оптопары, что бы не спалить недешовую плату MESA.
Если уровни разные, то логично, что нужны.
На али максимум что удалось найти это 4-х канальные. Но не понятно, какая частота нужна, фронты спады... (от этого я далек, но знаю что важно при некоторых условиях: ШИМ, шаги, может передача данных...)
Мануал по плате ещё не дочитал до конца, но пока что не видел (может упустил) упоминамний про опто-изоляцию, есть ли она на плате MESA и нужна ли внешняя.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2331
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Репутация: 575
Медальки:
Настоящее имя: Daniel

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение UAVpilot » 10 июн 2020, 05:06

xenon-alien писал(а):На сколько я понял, то он на все входы и выходы использует оптопары, что бы не спалить недешовую плату MESA.

Нет, 32 входа и 16 выходов - это отдельное самостоятельное устройство, которое просто расположено на одной плате с другими. Оно всё изолированно от других, т.е. входы и выходы имеют общую землю и общее питание. Работать с ними можно только в сервоцикле (1кГц).
Кстати, на виде неправильно показана работа входов. В реальности они одинаковые на обоих вариантах платы, работают так, как показано на картинке для 7i76D.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 20107
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4833
Заслуга: !!!
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение xenon-alien » 10 июн 2020, 12:32

UAVpilot писал(а):Нет, 32 входа и 16 выходов - это отдельное самостоятельное устройство, которое просто расположено на одной плате с другими. Оно всё изолированно от других, т.е. входы и выходы имеют общую землю и общее питание. Работать с ними можно только в сервоцикле (1кГц).

Т.е. если на плату проскочит КЗ, или высоковольтный импульс, то не пойдет волшебный дымок из платы 100-200$?
UAVpilot писал(а):Кстати, на виде неправильно показана работа входов. В реальности они одинаковые на обоих вариантах платы, работают так, как показано на картинке для 7i76D.

Думаю, что по ходу уже разберусь, когда будет на руках сетевая MESA 7i76Е.

Как раз сегодня должен встретиться с ребятами обсудить некоторые моменты.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2331
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Репутация: 575
Медальки:
Настоящее имя: Daniel

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение xenon-alien » 10 июн 2020, 13:22

Пообщались.
Они хотят что бы я там был постоянно. Делал оснастку и прочее. А потом просто показывать оператору, что делать и куда нажимать на мелкой серии.
Когда нет подобной работы, то запускать другие станки. Начиная от механики ну и заканчивая настройками для работы.
Да же не знаю как оценить такой труд, так как никогда не работал в этой сфере...
Мне видится ЗП в месяц, как минимум в 1000$... Не учитывая дорогу. (примерно ~100$ в месяц на маршрутки)
Может кто подсказать, у кого как, кто работает в данной сфере, или сколько платит своим работникам? (можно и в личку, для ориентира, что бы тут не светить)

Теперь нужно сесть и разобраться с K-Flop фрезеровкой и автосменой, так как первым его нужно будет запустить в работу.
Он как бы рабочий, только высоту смены инструмента нужно изменить. Конус другой хотят использовать, если память не изменяет, то с ISO30 на BT30.
Но по идее там дадут контакты, кто его настраивал и может удаленно получится всё сделать.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2331
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Репутация: 575
Медальки:
Настоящее имя: Daniel

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение UAVpilot » 10 июн 2020, 13:51

xenon-alien писал(а):Т.е. если на плату проскочит КЗ, или высоковольтный импульс, то не пойдет волшебный дымок из платы 100-200$?

От КЗ и перегрузки выходы защищены. Правда если на выход подать отрицательное напряжение или положительное, но больше, чем питание, то выдержит не более 60мА. Если ток будет больше, то горят выходы.
Волшебный дымок пойдёт от платы за ~$200, просто сдохнет половина платы, вторая половина может выжить. :) Впрочем лечится несложно - там горят выходные драйверы ну и как правило МК, всё это ремонтируется.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 20107
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4833
Заслуга: !!!
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение xenon-alien » 10 июн 2020, 13:54

UAVpilot писал(а):
xenon-alien писал(а):Т.е. если на плату проскочит КЗ, или высоковольтный импульс, то не пойдет волшебный дымок из платы 100-200$?

От КЗ и перегрузки выходы защищены. Правда если на выход подать отрицательное напряжение или положительное, но больше, чем питание, то выдержит не более 60мА. Если ток будет больше, то горят выходы.
Волшебный дымок пойдёт от платы за ~$200, просто сдохнет половина платы, вторая половина может выжить. :) Впрочем лечится несложно - там горят выходные драйверы ну и как правило МК, всё это ремонтируется.

Тогда уж лучше перестраховаться хотя бы по входам и выходам...
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2331
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Репутация: 575
Медальки:
Настоящее имя: Daniel

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение UAVpilot » 10 июн 2020, 14:20

xenon-alien писал(а):Тогда уж лучше перестраховаться хотя бы по входам и выходам...

Защитить защиту? Как? :)
А как потом защитить защиту, которая защищает защиту? :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 20107
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4833
Заслуга: !!!
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение xenon-alien » 10 июн 2020, 14:25

UAVpilot писал(а):
xenon-alien писал(а):Тогда уж лучше перестраховаться хотя бы по входам и выходам...

Защитить защиту? Как? :)
А как потом защитить защиту, которая защищает защиту? :)

Я вижу бесконечную цепочек защит :freak:
Ну а если серьезно, то оптопары заменить дешевле, нежели
UAVpilot писал(а): там горят выходные драйверы ну и как правило МК, всё это ремонтируется.

Но я так понимаю, что обычные кнопки, лимиты, которые питаются от 24в париться не стоит.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2331
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Репутация: 575
Медальки:
Настоящее имя: Daniel

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение UAVpilot » 10 июн 2020, 14:50

xenon-alien писал(а):Ну а если серьезно, то оптроны заменить дешевле, нежели

Оптроны гораздо нежнее штатных выходов. Да и какой смысл покупать плату за $200, если всё равно будешь делать собственную развязку?

xenon-alien писал(а):Но я так понимаю, что обычные кнопки, лимиты, которые питаются от 24в париться не стоит.

При грамотной планировке шкафа, например, чтоб высоковольтные провода не проходили рядом с низковольтными клеммами.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 20107
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4833
Заслуга: !!!
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение xenon-alien » 28 июн 2020, 15:04

Всем привет!
Верно ли я понимаю, что для поучится настраивать 7i76E можно для себя приобрести 7i96. (так понял, что там выводов просто меньше и по идее энкодеры-линейки можно поставить, или там только для шпинделя?)
Или всё же не скупиться и для себя тоже 7i76E заказать. (что бы просто портировать готовые настройки; да и будет, как запасная при ЧП)
Короче засада... Только глянул, что 7i96 нету в наличии в том магазине.

P.S.: на фирму уже прибыла 7i76E.
Подержал в руках, даже с пупырки не вынимал.
Там всё ещё бардак после переезда в новое помещение - уже в другом месте, если смотреть фото из первого поста.
И всего был там 4 раза (2 раза в старом помещении и 2 раза в новом)
После переезда станок с LinuxCNC перестал работать, удалось уговорить их хотя бы проводку перебрать и порядок навести в шкафу, пока выясняется причина.
В системнике та же картина - так как там платы MESA 5I25 и 7I76.
А к 10 числу ждут какую-то проверку...
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2331
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Репутация: 575
Медальки:
Настоящее имя: Daniel

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение xenon-alien » 03 июл 2020, 19:14

По немногу убираемся в новом помещении, обустроил чуток свое рабочее место. (что-то не додумался сфотографировать)
Вчера пришла и моя MESA 7i76E, но всё руки не доходят распаковать, хотя бы до ноута своего подключить и проверить.

Хотел спросить, в курсе ли кто-то как можно двигатели по кВт перевести в Нм?
А то разобранный токарный станок 16к20т1 нужно для начала в чувства приводить и заказать на него привода. (что бы уже все станки работали)
Оригинал 1,1кВт на поперечке с шагом винта 5мм и 2,2 кВт на продольной с шагом винта 10мм (если что, то драйверов к оригиналам нету, а стоят дороже, чем гибридный кит)
Для поперечки есть пока что гибрид с первого поста на 12Нм. (не знаю, хватит ли его)
А на продольную предположили 20Нм гибрид поставить. (тоже под вопросом)
Шпиндель скорей всего будет китайская серва 2-3кВт. (за одно поиграюсь с позиционированием по STEP/DIR)
На сколько я понял, то по идее даже 2000 об/мин достаточно для тех задач.
Хотелось бы его гонять по заводским режимам, но это не обязательно.
Есть у кого-то дельный совет по приводам?
А пока едет заказ, будем его чистить, промывать и базовые узлы запускать.
Сейчас пойду гуглить инструкцию по станку. (на телефоне находил на чипмейкере)
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2331
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Репутация: 575
Медальки:
Настоящее имя: Daniel

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение nkp » 03 июл 2020, 19:27

xenon-alien писал(а): кВт перевести в Нм?

признайся,а ты пробовал в гугле поискать ответ?
потому как если вбить в гугл "кВт перевести в Нм" , то ответов будет ведро...
nkp
Мастер
 
Сообщения: 8254
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1537
Медальки:

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение xenon-alien » 03 июл 2020, 19:44

nkp писал(а):
xenon-alien писал(а): кВт перевести в Нм?

признайся,а ты пробовал в гугле поискать ответ?
потому как если вбить в гугл "кВт перевести в Нм" , то ответов будет ведро...

Чесно - нет...
Не думал, что это элементарные вещи... так как никогда не задавался подобным вопросом...
Я привык, что редко советуют на форуме, по этому сначала закидываю вопрос сюда, а потом иду искать. Может сэкономлю время. (может не правильна последовательность, но увы так сложилось - постараюсь так не делать в будущем)
Ну и + к всему только что отрубили интернет - wan не проходит подключение. (пишу с телефона.)
Поду прогуляюсь, за одно поищу в телефоне. (не совсем удобно)

Не совсем понял Н*м/с....
Что делать с секундами... или то сила...
Короче - что-то не понятная для меня величина 1кВт*час = 3600000 Н*м/с
Или 3600000 / 3600 = 1000 Нм/час?
Как по этому значению ШД подобрать?
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2331
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Репутация: 575
Медальки:
Настоящее имя: Daniel

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение xenon-alien » 03 июл 2020, 20:41

Пуско-наладка, LinuxCNC + MESA 7i76E и другое 20200702_134240.jpg

Я что-то туплю...
Нашел фото одного из приводов осей. 21 Нм
Останется разобраться, на какой оси стоял этот. Второй не нашел между фотографиями.
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 2331
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Репутация: 575
Медальки:
Настоящее имя: Daniel

Re: Пуско-наладка и LinuxCNC система управления ЧПУ

Сообщение aftaev » 03 июл 2020, 21:06

xenon-alien писал(а):Хотел спросить, в курсе ли кто-то как можно двигатели по кВт перевести в Нм?

Зависит от номинальных оборотов.

xenon-alien писал(а):А то разобранный токарный станок 16к20т1 нужно для начала в чувства приводить и заказать на него привода. (что бы уже все станки работали)

У меня стоят на всех осях 1квт 1000 об/мин момент не помню. Если сверлить непрерывно сверлом ф20 и более, то будет вышибать сервы по перегрузу. Если сверлить прерывисто то прокатывает. По 5мм с диаметра, подача 0,2мм обдираем при ф100мм, если драть больше сервы по перегрузу свалятся.
У меня такие сервы потому как тогда не было 3ф. Поставил максимум что были на 1ф 220в.
Сейчас ставить будем 2-3квт 1500 об/мин.
У китайских серв, момент может быть указан не номинальный, а максимальный. Это такой "маркетинговый ход" :) Другими словами сервы не выдают что написано ;)

xenon-alien писал(а):Оригинал 1,1кВт на поперечке с шагом винта 5мм и 2,2 кВт на продольной с шагом винта 10мм

КВТ тебе не помогут. Нужно смотреть Нм.
Серва 1квт-1000об/мин "порвет" серву 2квт-3000 об/мин. Чем меньше номинальные обороты, тем больше Нм.

xenon-alien писал(а):Шпиндель скорей всего будет китайская серва 2-3кВт. (за одно поиграюсь с позиционированием по STEP/DIR)

На макс. оборотах скорее всего свалится в ошибку ;)

xenon-alien писал(а):На сколько я понял, то по идее даже 2000 об/мин достаточно для тех задач.

Мне на 16к20т1 хватает скорости 1000 об/мин это 10м/мин и 5м/мин.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 31905
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5704
Медальки:

Пред.След.

Вернуться в LinuxCNC

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Alexey Zhirnov, andergrin, Bing [Bot], Сергей Саныч, Chili, CybSys, daemon78, Damd, dumpdr, evgeni70, Gestap, Google [Bot], inFamous, istopnic, Majestic-12 [Bot], Maxekb77, Mikhgen, mmg, nik1, NikolayUa24, odekolon, Prav, Saha, Sentiurev, sima8520, Yandex [bot], yurayerz, zaxlex, Zobakka, шпиндель

Reputation System ©'