Настраиваем контроллер to_pci.

Обсуждение установки, настройки и использования LinuxCNC. Вопросы по Gкоду.

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv » 06 авг 2019, 21:34

На 6-й минуте видео вы показываете что управление идёт осью Z с пина axis.2.motor-pos-cmd.
А посмотрите что вы посылаете на вход pid.z. Разве этот сигнал?
Все связи каждого сигнала можно увидеть в "Показать установки hal". Проследите что к чему подключено.
Платы для модернизации станков на Linuxcnc.
viewtopic.php?f=19&t=11116#p268407
mmv
Мастер
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 20

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv » 06 авг 2019, 21:45

Вы видите что сигнал выходит с выхода (xis.2.motor-pos-cmd), а посмотрите приходит ли он туда куда нужно (pid.z.command). Тут посмотрите состояние.
Да и ещё нет смысла тестером смотреть на выходе, если dcontrol этой оси нулю равен всегда.
Платы для модернизации станков на Linuxcnc.
viewtopic.php?f=19&t=11116#p268407
mmv
Мастер
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 20

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Dron » 07 авг 2019, 11:48

mmv писал(а):На 6-й минуте видео вы показываете что управление идёт осью Z с пина axis.2.motor-pos-cmd. А посмотрите что вы посылаете на вход pid.z. Разве этот сигнал? Все связи каждого сигнала можно увидеть в "Показать установки hal". Проследите что к чему подключено.

Да .Верно . Нашел ошибку. Спасибо.
Dron
Новичок
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 21 апр 2016, 07:37
Откуда: Кемероо
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Dron » 07 авг 2019, 11:50

Ошибка в выделенной строчке
Вложения
Настраиваем контроллер to_pci. 20190807_152921.jpg
Dron
Новичок
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 21 апр 2016, 07:37
Откуда: Кемероо
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv » 07 авг 2019, 12:00

Очевидно
Платы для модернизации станков на Linuxcnc.
viewtopic.php?f=19&t=11116#p268407
mmv
Мастер
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 20

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Dron » 07 авг 2019, 14:04

mmv писал(а):Вы видите что сигнал выходит с выхода (xis.2.motor-pos-cmd), а посмотрите приходит ли он туда куда нужно (pid.z.command). Тут посмотрите состояние.
Да и ещё нет смысла тестером смотреть на выходе, если dcontrol этой оси нулю равен всегда.

Да все правильно нет смысла мерить тестером, если ХАЛМЕТР показывает 0.
В этом видео я хотел показать методику, как я ищу неисправность и разматываю с самого начала . И если что то не так, то опытные профессионалы меня поправят. Я новичок.
И в связи с этим вопрос. Как в ХАЛМЕТРЕ смотреть сразу два и более параметра - у меня не получилось?
И могу ли я принудительно не разрывая связи net присвоить значение пину или сигналу, которое мне нужно для отладке ?
Dron
Новичок
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 21 апр 2016, 07:37
Откуда: Кемероо
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение UAVpilot » 07 авг 2019, 14:41

Dron писал(а):И в связи с этим вопрос. Как в ХАЛМЕТРЕ смотреть сразу два и более параметра - у меня не получилось?

Попробуй halshow.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 18367
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4511
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Dron » 07 авг 2019, 15:34

mmv писал(а):Очевидно

Эту конфигурацию я взял с поста 729 . В связи с тем что в новой версии 3v драйвера to_pci часть пинов оказалось переименована конфигурация не запускалось.
Вот моя конфигурация, здесь ошибок поменьше , по крайне мере запускается . Может быть кому-то пригодится.
Вложения
16а20.rar
(7.7 Кб) Скачиваний: 18
Dron
Новичок
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 21 апр 2016, 07:37
Откуда: Кемероо
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение max73 » 11 авг 2019, 10:43

mmv писал(а):max73, всё запустили?


ну у меня не сложный станок, пока вроде все работает. Вот вернусь, разгребу завал по работе и попробую заточить чего-нибудь более менее серьезное, тогда и посмотрим.
Ну и с интерфейсом надо разбираться еще.
max73
Опытный
 
Сообщения: 138
Зарегистрирован: 08 авг 2016, 12:41
Репутация: 10
Настоящее имя: Maxim

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Dron » 11 авг 2019, 11:27

Вот такая сложность.
Плата энкодеров для дифференциальных входов , а у меня энкодеры с квадратичным сигналом А и В без Z и выход с открытым коллектором.
Если подключу как нарисовал на схеме , будет работать ?
Или нужно подключатся после дифференциального линейного приемника к ногам 3 и 5 микросхемы DS26LS32?
Или специальная плата есть ?
Вложения
Настраиваем контроллер to_pci. 20190811_151006.jpg
Dron
Новичок
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 21 апр 2016, 07:37
Откуда: Кемероо
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение Dron » 11 авг 2019, 11:28

Как картинку повернуть на 90 градусов
Dron
Новичок
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 21 апр 2016, 07:37
Откуда: Кемероо
Репутация: 1
Настоящее имя: Андрей

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv » 13 авг 2019, 22:18

По такой схеме работать будет, но нужно тогда отпаять нагрузочные резисторы с обратной стороны платы. Те, которые 120 ом.
Платы для модернизации станков на Linuxcnc.
viewtopic.php?f=19&t=11116#p268407
mmv
Мастер
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 20

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv » 13 авг 2019, 22:23

Лучше не резисторами задать рабочую точку, а поставить операционник типа lm358
Платы для модернизации станков на Linuxcnc.
viewtopic.php?f=19&t=11116#p268407
mmv
Мастер
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 20

Re: Настраиваем контроллер to_pci.

Сообщение mmv » 15 авг 2019, 12:07

А лучше поставить DS26LS31
Платы для модернизации станков на Linuxcnc.
viewtopic.php?f=19&t=11116#p268407
mmv
Мастер
 
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 24 май 2016, 21:58
Репутация: 20

Пред.

Вернуться в LinuxCNC

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: ART_ME, Bing [Bot], Gestap, Google [Bot], Majestic-12 [Bot], rlan, vladumur, Yandex [bot]

Reputation System ©'