Токарно-фрезерный СТМ-100

Токарные станки с ЧПУ.

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение alexandr_sp » 17 сен 2017, 13:32

Загрузил документацию в облако, ссылку сбросил на почту. Если кому еще нужно - пишите.
alexandr_sp
Кандидат
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 04 апр 2015, 18:01
Репутация: 8
Настоящее имя: Александр

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva » 17 сен 2017, 13:49

Получил ссылку. Спасибо. Сейчас качаю.
Последний раз редактировалось Zliva 18 сен 2017, 11:26, всего редактировалось 1 раз.
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Откуда: Украина
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva » 18 сен 2017, 11:25

С документацией немного разобрался.
Вот сводная таблица по моторам. Я планирую заменить на следующие двигатели с учётом посадочного фланца двигателя и диаметра вала, для того чтобы была минимальная переделка. С драйверами пока что не ясно, какой производитель выбраться. Хочется чтобы питание было 380В. Какого производителя драйверов порекомендуете?
Вложения
Токарно-фрезерный СТМ-100 Замена.PNG
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Откуда: Украина
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva » 23 сен 2017, 21:20

alexandr_sp нет ли у Вас электрической схемы или схемы соединений?
Заказал серводвигатели с драйверами. Так дешевле. Думал заказать сервошпиндель, но цена уж больно кусается. Буду пока использовать родимый. Еще в Киеве делают преобразователь индуктосин-энкодер А561 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СИГНАЛОВ ИНДУКТОСИНА В СИГНАЛЫ ЭНКОДЕРА. цена небольшая 100евро. Но сначала хочу увидеть что получиться без обратной связи.
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Откуда: Украина
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Duhas » 23 сен 2017, 22:31

Zliva писал(а):alexandr_sp нет ли у Вас электрической схемы или схемы соединений?
Заказал серводвигатели с драйверами. Так дешевле. Думал заказать сервошпиндель, но цена уж больно кусается. Буду пока использовать родимый. Еще в Киеве делают преобразователь индуктосин-энкодер А561 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СИГНАЛОВ ИНДУКТОСИНА В СИГНАЛЫ ЭНКОДЕРА. цена небольшая 100евро. Но сначала хочу увидеть что получиться без обратной связи.

100 евро за хороший прибор не цена ) этот вроде бы дает дискретность до 2 микрон(шаг обмотки обычно 2 мм), точность самого индуктосина примерно в этом районе, 2-х микронную линейку еще поискать надо за эти деньги, а кроме того - еще и установитью
Duhas
Мастер
 
Сообщения: 1411
Зарегистрирован: 10 окт 2015, 23:25
Репутация: 217
Настоящее имя: Андрей

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva » 18 янв 2018, 17:41

Всех с прошедшими праздниками. Станок переехав в отапливаемое помещение. Пришли двигатели на проект по модернизации СТМ100 и на проект по модернизации 5ти осевого станка http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=146&t=16811&p=383349#p383349. Будем двигаться дальше.
Вложения
Токарно-фрезерный СТМ-100 Servo_01.jpg
Drivers
Токарно-фрезерный СТМ-100 Servo_02.jpg
Токарно-фрезерный СТМ-100 Servo_03.jpg
Токарно-фрезерный СТМ-100 Servo_04.jpg
Servo motros
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Откуда: Украина
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva » 09 фев 2018, 15:30

Появилось время на марафет станка и установку приводов. Нужна схема. Я хочу оставить привод главного движения. alexandr_sp нет ли у Вас электрической схемы или схемы соединений?
И еще. Кто знает на счет датчика измерения инструмента Renishaw . В техдокументации пишет что он должен быть. Но я не понял куда его лепить и как он устроен.
Вложения
Токарно-фрезерный СТМ-100 20180208_121838.jpg
Токарно-фрезерный СТМ-100 20180208_121857.jpg
Токарно-фрезерный СТМ-100 20180208_121916.jpg
Токарно-фрезерный СТМ-100 20180208_121924.jpg
Токарно-фрезерный СТМ-100 20180208_121934.jpg
Токарно-фрезерный СТМ-100 20180208_140538.jpg
Токарно-фрезерный СТМ-100 20180208_140546.jpg
Токарно-фрезерный СТМ-100 Renishaw.PNG
Кто знает на счет датчика измерения инструмента Renishaw
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Откуда: Украина
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva » 09 фев 2018, 22:51

Первые подвижки в ручном режиме
https://www.youtube.com/watch?v=Iqo0W1L ... e=youtu.be
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Откуда: Украина
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva » 10 фев 2018, 22:56

Сегодня закрепили двигатель револьвера-шпинделя
Уже попробовал.
https://www.youtube.com/watch?v=EHiJOwu ... e=youtu.be
Отчистил "паравоз"
Заменил трубки которые можно было заменить. Нужно еще 3 память. Будет не быстро.
Попробовал прокачать смазку китайским насосом через инжектор. Не идет.
Буду запускать родимый систему смазки. Какое давление должно быть в системе смазки?
Вложения
Токарно-фрезерный СТМ-100 20180210_175432.jpg
Токарно-фрезерный СТМ-100 20180210_175724.jpg
Токарно-фрезерный СТМ-100 20180210_180109.jpg
Токарно-фрезерный СТМ-100 20180210_175424.jpg
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Откуда: Украина
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva » 11 фев 2018, 11:32

Ребята!!!
Куплю KAnalog для СТМ100.
KFLOPов есть где-то 4-6. Есть один SnapAmp. А вот KAnalog-и закончились.
Может кто-то может продать. А то долго ждать пока прейдет с америки.
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Откуда: Украина
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey

Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva » 17 фев 2018, 18:01

Запустили "Паравоз"
Вот так он работает.
https://youtu.be/s_yORnKb-U0
Можно со временем перевести на современную пневматику.
Пробуем запустить привод главного движения.
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Откуда: Украина
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение nik1 » 17 фев 2018, 18:13

Теперь понятно почему паровоз :)
nik1
Мастер
 
Сообщения: 7731
Зарегистрирован: 02 окт 2012, 07:37
Откуда: Красногорск
Репутация: 3443
Медальки:

Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva » 23 фев 2018, 10:47

Перебрали электрическую схему. Запустили привод главного движения.
https://youtu.be/hi2T555jTTI
Заказал KAnalogи. Будем двигаться дальше.
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Откуда: Украина
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Urec » 06 мар 2018, 17:41

Подскажите, 3 фазы напрямую на привод подавали? трансформатора не видно. Он вообще нужен?
Аватара пользователя
Urec
Мастер
 
Сообщения: 371
Зарегистрирован: 23 окт 2012, 11:32
Откуда: г.Москва
Репутация: 82
Настоящее имя: Георгий

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение alexandr_sp » 06 мар 2018, 18:59

У нас тоже чтото после нового года дело только стронулось. Сейчас беда - чтото не крутит револьверку. Приводной инструмент крутит но так себе, похрумкивает. Похоже перебирать.
Оси катаются по линейкам, вроде норм, осталось пид регулирование подстроить в будующем и включить индексные метки на хоум. Кстати паровоз выкинули - вместо него отдельную гидростанцию поставили.
alexandr_sp
Кандидат
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 04 апр 2015, 18:01
Репутация: 8
Настоящее имя: Александр

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva » 06 мар 2018, 20:01

Подскажите, 3 фазы напрямую на привод подавали? трансформатора не видно. Он вообще нужен?

Трансформатор нужен только для приводов. Для шпинделя он не нужен. Включали напрямую.
Приводной инструмент крутит но так себе....

Револьверку еще не крутили. Сейчас близиться сдача станка для обработки дверей(врезка замка в дверь, петель в дверь и коробку, врезка ответки в коробку). :freak:
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Откуда: Украина
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение alexandr_sp » 06 мар 2018, 20:12

А я только что раскрутил и нашел камень бед - слизало часть шестерен привода. Половину шестерни мотора и половину шестерни которую водило таскает.
Так что теперь спокоен - самые простые шестерни диаметром 40мм примерно.
alexandr_sp
Кандидат
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 04 апр 2015, 18:01
Репутация: 8
Настоящее имя: Александр

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva » 06 мар 2018, 21:47

Согласен, приводная шестеренка хлипкая. К тому же она идет в зацепление с шестерньой которая крутит револьвер посредством перемещения гидро цилиндра. Если зубы не совпадают то у нас проблемы. Я думаю реализовать функцию качения привода(2-3градуса)и тогда пробовать заходить в зацепления. Не знаю как в оригинале работает. Но это баг. Также проблема и с зацеплением энкодера шпинделя и осью с.
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Откуда: Украина
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение alexandr_sp » 06 мар 2018, 22:28

А если бы вы прочли документацию дотошней, то нашли бы в ней про это- на привод задается в этот момент "ползущая" скорость. В оригинале конечно, на2р32 :)
На счет хлипкости- я думаю их умышленно сделали самым слабым звеном чтобы в случае чего их сразу срезало, а не более сложные червяки.
alexandr_sp
Кандидат
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 04 апр 2015, 18:01
Репутация: 8
Настоящее имя: Александр

Re: Токарно-фрезерный СТМ-100

Сообщение Zliva » 07 мар 2018, 10:30

Да. Действительно. В технической документации это упоминается. Правда я не совсем понимаю сути ползучей скорости. Я все равно буду делать так как писал выше. Хочу что бы вы поняли почему. Если у нас попадает зуб на зуб, то за счет гидроцилиндра у нас получается "зубодовбальний станок". Он будет долбать и без того хлипкие зубы.

Алгоритм будет такой:
1) Читаем значение БСКТ
2) Выводим сервопривод в индексную метку
3) Пробуем зайти в зацепление. Включаем цилиндр.
4) Читаем датчик зацепления и одновременно считаем время(нужно будет експериментально установить сколько времени нужно чтобы зайти в зацепление, приспустим 0,2сек)
5) Датчик зацепления сработал. Выключаем гидроцилиндр. Выходим с подпрограмы.
6) Если датчик не сработал за 0,2 сек, выключаем гидроцилиндр зацепления и включаем цилиндр расцепления.
7) Читаем датчик расцепления
8) Револьвер в расцеплении. Датчик сработал.
9) Крутим сервопривод на 1 градус(нужно еще прорисовать и вычислить, сколько нужно).
10) Повторяем пункты 3-10

Может что то не учел. Но суть будет такая.
Модернизация токарно-фрезерного СТМ-100
Модернизация 5-ти осевого МА-655С5
Изготовление станка для обработки дверей STL.MMfD.18
Мой канал на youtube
Zliva
Кандидат
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 18 авг 2017, 19:07
Откуда: Украина
Репутация: 23
Настоящее имя: Andrey

Пред.След.

Вернуться в Токарные станки

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: aftaev, Bing [Bot], drykov, Duhas, ex71, gigs, Google [Bot], illusion, Kupfershcmidt, Lance, moscow, MSN [Bot], mycnc, parket_3d, Ramunga, sashaK, SEPT, tehnic, vala, Vit888, VitReply, xenon-alien, xvovanx, Yandex [bot]

Reputation System ©'