Dmaster писал(а):halcmd setp pid.0.tune-stat 1
Dmaster писал(а):Вот и мануал.
Задайте в хале min-feror 1-1.5 мм
Запускайте EMC
включайте станок
и из консолилинуха туда
halcmd setp pid.0.tune-cycles 200 ( чем больше цИклов, тем точне) 20000 идет почти 10 минут
halcmd setp pid.0.tune-effot 0.005 (можно и единицу поставить, но станок жалко колбасить) чем больше то значение , тем КАЖЕТСЯ! лучше калибрует.
halcmd setp pid.0.tune-mode 1 - ( при смне на 1-цу станок с какогото перепугу перестает удерживать серву и если есть дрейф.. то быстренько запускаем)
halcmd setp pid.0.tune-stat 1
Ось начнет вибрировать почти минуту
Dmaster писал(а):но буду канючить "Педальку" у Ника)))
Dmaster писал(а):Тогда пивная бутылка будет изготовлена в масштабе 1/10.. пруток сейчас в станке заряжен на 20мм)
Lexxa писал(а):Dmaster, подскажи откуда берутся подобные пики ferror на разгоне и торможении?
Lexxa писал(а):Есть подозрение, что это связано с ускорением, мы поставили 600, паспортных ускорения нет, есть только момент и макс.скорость.
T00T писал(а):что будет если установить небольшое значение Р, и оптимальное значение FF1. Регулирование достаточно мягкое, при небольшом ускорении.
Регулирование достаточно мягкое, при небольшом ускорении - Это результат! И характеристика совсем не вялая!Вот я и подумал, что если так сильно влияет FF1, что будет если установить небольшое значение Р, и оптимальное значение FF1. Регулирование достаточно мягкое, при небольшом ускорении
Dmaster писал(а):Вот чем можно убрать пики пуки и всяякуюгадость..... можете начинать крутить))
Зарегистрированные пользователи: Alexandr Borisjuk, besriworld, Bing [Bot], Enot_1, frezeryga, Google [Bot], inFamous, Kachik, Lexxa, lkbyysq, MaksSavchuk, meganom, michael-yurov, mikehv, MSN [Bot], plotik, selenur, VAT, Yandex [bot], Yarrr, пансо