Box-1 ЧПУ v2.0 +4 ось на Arduino RAMPS 1.4 380х480х180

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 05 ноя 2015, 00:25

Здравствуйте!
Предлагаю Вашему вниманию мой второй "самодельный" станочек для квартирного использования.

Короткая предыстория (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Когда я только входил в курс дела ЧПУ станков, не хотел иметь отдельный ПК с LPT для того, что бы просто попробовать получится ли у меня собрать и запустить станок (так что система MACH3 отпала сразу, а про LinuxCNC вообще молчу - знал что темный лес и даже не лез). Я не был готов вкладываться ни материально, ни временно (ни того, ни другого не хватало). Но по крупицам собирал информацию, так как на то момент только началась эра 3д принтеров. У меня было 2 варианта GRBL, или 3д принтеровская прошивка.
Станок то собрал (не без приключений), но как делать на нем что-то? С большим трудом разобрался, что нужно писать УП - управляющая программа (не говоря о режимах резания, ну и т.п.) И для этого нужна CAM программа, но какую? Долго искал и остановился на Арткаме.
Но прошивка для 3д принтера никак не принимала созданную УП. Подключил GRBL и всё заработало, только не так, как хотелось. Но вопрос решился с отзеркаливанием некоторых осей.
Потом разобрался, что УП для 3Д принтера должна иметь свою "структуру" (не знаю, как это правильно называется). Так давай изучать, что с этим делом делать и полез искать. Выяснилось, что за это отвечает постпроцессор. Так давай и в эти дебри лезть. Но повезло, что в Арткаме это относительно просто, для тех функций, которые мне были нужны на тот момент. + параллельно изучал G-коды.
Так что на это всё у меня ушло примерно 5 лет ( с 2010-2015) самостоятельного поиска информации и понятий (без подсказок форумчан и кого либо), когда было желание и время.
При этом основной мотивацией являлось создавать детали для своих поделок в домашних условиях при "малых" затратах/вложениях.
Но на данном этапе я ещё всё не умею делать на нем то, что хотелось бы. Не всё перепробовал, но уже "запустил" поворотную ось.
Теперь не хватает, терпения и желания осваивать новое ПО для подготовки УП для моей прошивки (созреваю ещё), так как опять лезть в дебри нового ПО, создания УП, создание-корректировки постпроцессора под прошивку 3д принтера для 4-х осей. (и это опять уйма времени с моим-то восприятием читаемой информации)

Небольшие подсказки (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

На данном этапе удалось выяснить на своем опыте:
1) Если желаете просто "поиграться"-поучиться, то смело можно повторять мой проект за исключением заднего "хвоста" станка (к нему очень не удобно добираться чистить, или доставать улетевшую деталь) и его габарита (желательно проектировать с 2-х слоев 21мм фанеры, даже если размером будет меньше - типа так). Тогда даже алюминий можно будет спокойней погрызть.
Если у вас планируются задачи по сложней, то такая конструкция станка не подойдет. (это типа дорогой "игрушки" на которую я потратил больше 1000$ в свое время, но на сегодня я думаю можно вложится и в меньшую сумму не наступая на мои "грабли", за то будет лучше китайских станков из ал. профиля и висячих валов)
2) Шаговый двигатель (ШД) желательно выбирать NEMA23 - 57мм-вый типоразмер для подобного станка, но не приобретать слишком длинные (типа 112мм, будет влиять на скорость перемещения)
3) Выбор мощности БП для питания рассчитываем исходя из используемого драйвера. К примеру 36в номинал драйвера и 6А установлено переключателем = 216Вт и это будет с запасом на 1 ШД и на 1 драйвер (так как драйвер работает как DC-DC преобразователь, и не смотря на то что там 2 фазы), но если используется ШВП, то драйвер желательно выбирать с большим номинальным напряжениям (тогда можно будет достичь большей скорости перемещения, если она нужна, НО НЕ ПРЕВЫШАЕМ НОМИНАЛЬНОЕ НАПРЯЖЕНИЕ НА ДРАЙВЕРЕ!! т.е. если макс. напряжение 50в, то 48в БП нужно скручивать в минимум и получется 40-42в, или 36в БП немного можно докрутить).
Сейчас у меня общее потребление станка в районе 200-250 Вт и было измерено белым китайским ваттметром. (это вкл. шпиндель, работающие 3-4 ШД, плата управление с дисплеем, диодные ленты) Так что для такого станка 600Вт БП с соловой должно хватить. (даже с поворотной осью, но я бы не рисковал, так как я на драйвера подаю только 25в, ну и ESC на 6S питать от него, что бы вращать шпиндель)
4) Направляющие только на опорах 16 мм и выше, или профильные типа HIWIN 15мм. Что бы они в воздухе не висели, а опирались на станину.
5) Ремень не советую, так как он сильно пружинит, но если всё же решитесь на ремнях его делать, то нужно искать ремень по шире и с большей высотой профиля. (желательно всё же потратиться на ШВП) трапецевидными винтами не пользовался, так что не подскажу, но по наслышке - люфтят. Что приводит к поломке фрез, как и с моим ремнем.
По этому я тоже установил ШВП 1204. (но если направляющие 16 мм, то желательно уже ШВП 1604, или 1605 устанавливать)

Если не передумали - приятного чтения и просмотра. (ещё не всё структурировано и дополняется со временем)

Станок "проектировался" с учетом недочетов первого.

Вот пару видеороликов первого станка. (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

1) Механика
Прогиб направляющего вала д12 мм на расстоянии 500 мм.
Теперь был предусмотрен вал на опоре 12 мм (SBR12 700 мм, 500 мм 300 мм + каретки).
С валами на опорах таких прогибов нет как на простых валах, но желательно хотя бы 16 мм-вые ставить. Просто в то время у человека не было в наличии 16-ки и взял 12-ки.
Так что вполне приемлемо.
Шкив - 16 зубов шаг 2,5 мм (16 * 2,5 = 40 мм за поворот)
Ремень - Т2,5 шириной 6 мм (недостаток данного ремня в применении фрезера см. ниже)
Строительная шпилька д14, шаг 2 мм по оси Z. У токаря выточил длинную гайку 30 мм.
Закуплены уже ШВП 1204, установлены 08.03.2019

2) Шум и пыль.
Теперь он закрытого типа с "окном".
Весь станок из влагостойкой фанеры, толщиной 21мм (как и первый, но лучше водостойкую фанеру использовать). Раскройку заказывал на ЧПУ станке.
Скреплен конфирматами.
Установленные мебельные газовые амортизаторы (пружины) для подъема и фиксации двери.
В двери установлено 2 оргстекла размером 558 х 378мм ну и ручка.

3) Электроника.
Наконец-то в коробе, с клеммами, кнопками и с охлаждением.
Установленные следующие компоненты:
- Клон Arduino Mega 2560 Rev3, (Прошита прошивкой Marlin для 3D принтера и управляется через Repetier-Host либо читается с карты памяти УП)
- Плата RAMPS 1.4 под Arduino Mega 2560,
- Драйвер Шагового двигателя DVR8825 (дробление шага 1/32)

Настройка драйвера: (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

- Графический дисплей 126*64 (позволяет печатать с карты памяти без компьютера - нужно переписать расширение УП с *.nc в *.gcode и скопировать на карту памяти)

- Bluetooth модуль HC-05 (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

- Термо-датчики NTC 3950 (один на шаговый двигатель выведен а второй прикреплен к радиатору микрошагового драйвера)

Ещё поставили мощнее предыдущего шаговые двигатели - 23HS6403 2.5A 1.1N.m
Предусмотрена проводка для Екструдера (3D принтера), разных датчиков, сервомотора (для сканирования поверхности будет опускать датчик/выключатель) и для Поворотной оси.
Так же предусмотрены отверстия для перехода на метрическую шпильку по осям Х и У.

А вот и процесс сборки
https://www.youtube.com/watch?v=M6VLexVPGnk
Калибровочная "линейка-разметка"

Calibration 200 x 200 mm.dxf: (182.3 КБ) 2861 скачивание

Calibration 360 x 360 mm.dxf: (204.78 КБ) 2008 скачиваний

Размер станка: 620 х 1150 х 800 мм
Вес: ~80 кг
Рабочая область: 380 х 480 х 180 мм (х у z)
После установки ШВП: 345 х 475 х 150 мм
Точность:
- по оси Z 2/6400 = 0,0003125 мм
- по оси x, y 40/6400 = 0,00625 мм
Повторяемость: в районе 0,05-0,4 мм. Показатели по всем осям одинаковые. (зависят от скорости подачи и материала)
После установки ШВП показания улучшились.
Материал обработки: дерево, пластик, мягкие металы. (3d печать, выжигание, резка лезвием, графопостроитель, гравировка печатных плат)

Вот ещё некоторые доработки. (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Для начинающих опишу короткий процес и терминологию (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Модифицированный постпроцессор для ArtCAM + с круговой интерполяцией расширение файла *.nc

postproc_artcam.rar: (859 байт) 4240 скачиваний

Модифицированный постпроцессор для ArtCAM + с круговой интерполяцией расширение файла *.gcode для SD карты

postproc_artcam_G-Code for SD card.rar: (875 байт) 2880 скачиваний

Файлы копируем в C:\Program Files\ArtCAM 2012\postp

Вот прошивка моя, но глючная немного.
Так что перепишите основные параметры в конфигурации температуры в чистую прошивку (остальные данные заполняете относительно вашего станка)

My_Marlin_v1.zip: (253.62 КБ) 3297 скачиваний

Видео глюка (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Вот новая Marlin v1.0.2-1 (06.09.2016 EEPROM включен, глюки не наблюдаются)

Marlin-1.0.2-1.rar: (4.71 МБ) 3478 скачиваний

https://www.youtube.com/watch?v=hMoyEL8vtg8

А вот в этой установлено на 10 минут удержания ШД после завершения работы, если нужно заменить инструмент и у вас ременная передача, как у меня.
В ручную всегда можно отключить удержание ШД, или в программе, или через дисплей.
И нужно не забыть удалить с кода первую команду G92 X0 Y0 Z0 (если используете мой пост процессор), что бы продолжить обработку с новой фрезой с того же места. Главное - вынимаем первый инструмент, вставляем второй, опускаемся Z в "ноль =0" (где поверхность не фрезеровалась), касаемся фрезой поверхности и только после этого закрепляем инструмент (после этого можно приподнять, уйти фрезой в любую точку и запустить УП.), или вынимаем первый инструмент, вставляем второй, закрепляем инструмент, опускаемся, касаемся фрезой поверхности (где поверхность не фрезеровалась) и записываем в первую строку кода G92 Z0 (если коснулись фрезерованной поверхности - зная глубину, то назначаем G92 Z-2 например, или G92 Z2 смотря где находится ваш Z0 - на поверхности, или в плоскости стола).

Marlin-1.0.2-1.rar: (4.71 МБ) 2208 скачиваний

(07.09.2016)

Или делаем так
https://www.youtube.com/watch?v=M_7poUGNlvE

Автоматическое обнуление высоты инструмента (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

https://youtu.be/LeNU6Cqp-qI

Обновился до прошивки 1.1.9 (17.05.2019)

Marlin_1.1.9_Box-1.rar: (632.58 КБ) 1511 скачиваний

Включено 5х5 точек сканирование поверхности по заданным координатам. Так что можно будет и печатные платы гравировать, как тут:
https://youtu.be/6ipcdhXetHY
G29 Lxxx Rxxx Fyyy Byyy
M420 S1
Где:
Lxxx - левый край прямоугольника в координатах
Rxxx - правый край прямоугольника в координатах
Fyyy - передний край прямоугольника в координатах
Byyy - задний край прямоугольника в координатах

Нужно использовать хоминг, без этого не работает сканирования поверхности.
Если мешают софт лимиты, то их можно отключить командой M211 S0, что бы можно было перемещать оси в отрицательные координаты.
Включить обратно можно командой M211 S1
Поворотка и всё остальное должно работать, но со временем перепроверю. (перезалил, прошивку. не всё работало + вывод на дисплей отключения софт лимитов)
Если всё еще нужно постоянное удержание ШД, то во вкладке Configuration_adv.h находим строку DEFAULT_STEPPER_DEACTIVE_TIME и прописываем 0.
Или же всё под этой строкой заменяем на false. (я оба варианте применил и отключаю ШД через ПК, или дисплей)

Вот так получилась моя первая печатная плата по вышеуказанному принципу
https://www.youtube.com/watch?v=0HPeybIyJy0

Так же можно использовать Arduino UNO + CNC Shield + Bluetooth HC-05 (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Недочет и достоинства прошивки Марлин (ИМХО): (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

В GRBL как раз всё на оборот. (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Управление через андроид устройство и ПК (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Роботы сделанные на новом. (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Теперь пытаюсь найти и изучить какую-то программу для 4-х осей (все 4 рабочие). Типа PowerMill.

4-я поворотная ось (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

Вот первый запуск
https://www.youtube.com/watch?v=SEPzFmN9EQU
https://www.youtube.com/watch?v=79gHGCuQatU

Ещё правда не знаю, как совмещу G-код (УП) с прошивкой Marlin.
Буду как-то разбираться, когда руки дойдут.

Успел пообщаться с человеком, который немного пояснил кое-что...
Цитирую его письмо:

Его пояснение в общих чертах (для просмотра содержимого нажмите на ссылку)

у меня сейчас 5 осей. и ось 4 и 5 работают пропорционально друг другуда реализовал как на смешивающем экструдере. с помощью G кода "Т1" или "Т0" можно выбрать 4ю и 5ю ось раздельно, а с помощью G кода "М 164 можно выбрать соотношение вращения оси 4 и 5 вместе.

Да и в прошивке марлин сегодня можно запускать совместно ось хуz и еще 16 осей с названием Е1....Е16. это делается с помощью

2 сторок в прошивке в файле Configuration, нужно раскоментировать функции мультиэкструдера.... они почти в самом начале.

// The following define selects which electronics board you have.
// Please choose the name from boards.h that matches your setup
#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB
#endif

// Optional custom name for your RepStrap or other custom machine
// Displayed in the LCD "Ready" message
//#define CUSTOM_MACHINE_NAME "3D Printer"

// Define this to set a unique identifier for this printer, (Used by some programs to differentiate between machines)
// You can use an online service to generate a random UUID. (eg http://www.uuidgenerator.net/version4)
//#define MACHINE_UUID "00000000-0000-0000-0000-000000000000"

// This defines the number of extruders
// :[1,2,3,4]
#define EXTRUDERS 1

// For Cyclops or any "multi-extruder" that shares a single nozzle.
//#define SINGLENOZZLE

// A dual extruder that uses a single stepper motor
// Don't forget to set SSDE_SERVO_ANGLES and HOTEND_OFFSET_X/Y/Z
//#define SWITCHING_EXTRUDER
#if ENABLED(SWITCHING_EXTRUDER)
#define SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_NR 0
#define SWITCHING_EXTRUDER_SERVO_ANGLES { 0, 90 } // Angles for E0, E1
//#define HOTEND_OFFSET_Z {0.0, 0.0}
#endif

/**
* "Mixing Extruder"
* - Adds a new code, M165, to set the current mix factors.
* - Extends the stepping routines to move multiple steppers in proportion to the mix.
* - Optional support for Repetier Host M163, M164, and virtual extruder.
* - This implementation supports only a single extruder.
* - Enable DIRECT_MIXING_IN_G1 for Pia Taubert's reference implementation
*/
//#define MIXING_EXTRUDER
#if ENABLED(MIXING_EXTRUDER)
#define MIXING_STEPPERS 2 // Number of steppers in your mixing extruder
#define MIXING_VIRTUAL_TOOLS 16 // Use the Virtual Tool method with M163 and M164
//#define DIRECT_MIXING_IN_G1 // Allow ABCDHI mix factors in G1 movement commands
#endif

так вот

// This defines the number of extruders
// :[1,2,3,4]
#define EXTRUDERS 1

ты как бы выбрал что у тебя один экструдер, то есть ось Е
дальше,

//#define MIXING_EXTRUDER
#if ENABLED(MIXING_EXTRUDER)
#define MIXING_STEPPERS 2 // Number of steppers in your mixing extruder
#define MIXING_VIRTUAL_TOOLS 16

раскоментировав эти строчки

ты добавишь ось Е1, Е2...... до 16,

обрати на это внимание, на всякий случай.....

но там есть еще тонкости, суть в том, какую модель экструдера(виртуального) ты для себя выберешь, чтобы было удобно управлять этими осями...

но выбирать какую именно ось Е1 или Е3 ты в данный момент будешь использовать придется командами Т1 или аналогично Т3, ты как бы указываешь станку, что ты выбрал инструмент №1 или инструмент №3, чем и являются оси вращения и поворотные столы.... но это не тот инструмент, которым является фреза, а именно оси вращения 4я и соответственно 6я ось, я инструмент обработки или тип фрезы и ее параметры ты задаешь в управляющей программе типа Визуал милл или Повер милл.

это так - для общей информациии, есть и другие способы.... нужно разные типы смешивающих экструдеров использовать у некоторых одно сопло, но несколько двигателей для подачи разных цветов пластика, а некоторые экструдеры наоборот много сопел но по одному двигателю на экструдирование пластика, и в каждый такой будет всставленн свой тип пластика,

и еще

строчки

#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFB
#endif

должны быть заменены на

#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EEF
#endif

для 4 и 5 оси по отдельности,
или на

#ifndef MOTHERBOARD
#define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_14_EFF
#endif

для + 16 осей типа Е1...Е16, для совместного их использования, но тут нужно прописывать в G коде то какие оси будут крутиться в каком процентном соотношении друг с другом, с помощью того, что указывается какие цвета с помощью каких экструдеров смешиваються,

к примеру красный цвет это поворот E1 на 100% то есть на один оборот, тогда как ось E2 выполнит 50% от оси Е1, и ось Е3 сделает поворот на 30% от оси Е1.

а синий цвет с другим соотношением Е1-Е16

Для начала начну с 4-й, поворотной оси, без всяких комбо, где просто нужно дописать в коде ось Е. Для этого нужно определиться с CAM и написать для него постпроцессор.

Добрались руки до поворотки в АртКАМ-е
Вот модифицированный постпроцессор X-->B теперь же Х --> Е

REPRAP03_mm_X2E_rotary.rar: (799 байт) 1028 скачиваний

Шаги должны быть рассчитаны 1 раз для 1-го оборота оси так, что бы один оборот оси был равен 360 мм (360 псевдо градусов - шаг/1мм = 1 градус)
Как я и предполагал, что ось Х растягивает на градусы, только размер заготовки по Х нужно задавать, как периметр окружности заготовки. (30мм* Пи = 94,2477 мм в моем случае и так раскидывать вектора, что бы вписались в эту длину)
И не нужно каждый раз считать шаги для оси Х, как в большинстве делают в таких случаях. (всегда одно и то же значение в "шагах/градусы-мм")
https://www.youtube.com/watch?v=UlxYwv9Njxg
К сожалению руками залапал бумагу и ручка перестала писать... Ну и криво зажал заготовку.

Вот как на деле выглядит:
https://www.youtube.com/watch?v=4v7eK2mtY-w

Как будет ещё какой-то прогресс, буду дополнять первый пост темы и саму тему.

den_sibirskiy

xenon-alien писал(а):Предлагаю Вашему вниманию мой второй "самодельный" станочек для квартирного использования.

мне кажется что станок с дремелем вместо шпинделя это крайне не для квартиры исполнение, он же шумит сильно.

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 05 ноя 2015, 11:51

den_sibirskiy писал(а): мне кажется что станок с дремелем вместо шпинделя это крайне не для квартиры исполнение, он же шумит сильно.

Согласен!
Но не забывайте, что каким бы тихим не был шпиндель фреза и так будет "петь".

Для моих нужд, пока что Дремеля хватает . А закрытый корпус не плохо приглушает шум. Где-то в половину. На последних минутах видео есть демонстрация.
Я еще в процессе одаления всяких нюансов. Нужно как следует откалибровать.
И для меня пока что дороговат шпиндель с инвертором.
Может со временем и поставлю, когда хоть часть денег отобьется.

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 07 ноя 2015, 20:22

Называется "откалибровал"...
Правда я только ось У поправлял, что бы был прямой угол между У и Х осью.
Но с малым успехом.
Отверстия креплений направляющих валов придется рассверливать. А так не хотелось этого делать.
Но перед тем как рассверливать, возьму побольше заготовку, профрезерую по максимально возможным рабочим размерам и проверю диагонали.
Если разбег будет меньше миллиметра, то трогать не буду.

После "поправки" оси У нарисовал 50 х 50 мм прямоугольник и отфрезеровал.
Боковые грани теперь ровные. (На первом станке иногда видны были пропуски шагов)
В итоге обработка проводилась 2-х заходной (перьевой) фрезой, D2,9 мм.
Скорость подачи 200 мм/мин.
Скорость заглубление по Z 150 мм/мин.
Глубина прохода 1 мм.
Обороты на Дремеле - 3-4 позиция
Использовал заготовку из оргстерла толщиной 5 мм. (за 5 проходов)
Точность в траектории выставил "0,00"
Вот что получилось.

Продолжение следует...

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 08 ноя 2015, 19:35

Люди добрые, прошу помощи!
Посоветуйте, кто пользуется, программу для управления 4-х координатным станком, голова уже кругом идет от информации.
Вот что я нашел: SolidCAM (не удалось установить SolidWorks из-за отсутствия SP1 для Win7), RhinoCAM (не пробовал, только видео уроки смотрел), PowerMill (не пробовал, только видео уроки смотрел), VisualMill (Удалось найти и установить версию 2007 г. + видео уроки смотрел), Арткам (метод развертки не нравится и она только для 3-х осей)
Вот у человека не плохие видео уроки, кому интересно https://www.youtube.com/channel/UC6-mgc ... XErqUNJ7Dg

И попрошу за одно помощи создании в УП для несложного G-кода после определении с программой.
Вот пару строк моей УП Арткама, которую модифицировал для прошивки Marlin. (она работает исключительно в метрической системе и не нуждается прописке G20, или G21 кода, но можно )
(На всякий случай во вложении весь код вчерашней обработки и один рельеф)
G92 X0 Y0 Z0
G90
G0 Z10.0000
G0 X0.0000 Y0.0000 Z10.0000
G0 X3.9747 Y56.0253 Z1.0000
G1 X3.9747 Y56.0253 Z-1.0000 F75.0
G1 X4.4451 Y56.3396 F100.0
G1 X5.0000 Y56.4500
G1 X26.0500 Y56.4500
Как бы для прошивки важно, что бы были пробелы между значениями (и всегда прописывались если нету перемещения по оси ХУ, но не уверен Z иногда не назначается).
А поворотная ось просто должна иметь букву Е заместь А и тоже через пробел должна прописываться.(к стати в первой строке кода координата Z должна прописываться относительно центра заготовки? если брус 50х50 то первая строка кода должна быть такой G92 X0 Y0 Z25 Е0 если коснусь фрезой заготовку, чтобы "0" был по оси вращения?)
Даже представить не могу на сколько сложно, или не сложно создать УП для 4-х осей, так как с программами не знаком вообще.

Поворотную ось планирую ставить в доль оси У как на видео. (уже узнал, что ось выбирается в самой программе)
https://www.youtube.com/watch?v=CZg0hIBpBeE
И обрабатывать подобным образом
https://www.youtube.com/watch?v=QWY2xjNwb88

vektor_z · Сообщение **vektor_z** » 08 ноя 2015, 23:26

xenon-alien писал(а):Даже представить не могу на сколько сложно, или не сложно создать УП для 4-х осей, так как с программами не знаком вообще.

В 4-х осях нет ничего сложного, разве что по началу немного сбивает с толку расположение детали в пространстве, и СК (системы координат), в 4х их может быть несколько. После того как придет понимание базовых принципов построения траекторий в 4-х осях и вывода их в нужной СК, создавать 4х осевые УП оказывается не так уж и сложно.. Тем более обучающих видео в нете есть предостаточно..
С постпроцессором для ПМ могу помочь.

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 08 ноя 2015, 23:34

vektor_z писал(а):С постпроцессором для ПМ могу помочь.

Благодарю!

Скачан у меня какой-то PowerMill 2012 года. Версию не знаю.
Попытаюсь её установить (прочитал ридми файл - целые танцы с бубном в создании какой-то флешки, потому решил не устанавливать до этого) и буду потихоньку разбираться.
Как доберусь к выводу УП - дам знать.

vektor_z · Сообщение **vektor_z** » 08 ноя 2015, 23:56

xenon-alien писал(а):к стати в первой строке кода координата Z должна прописываться относительно центра заготовки?

Первая строка должна быть всегда на безопасной высоте, не важно в скольких осях УП.. Ноль по Z в 4х осевой всегда ставиться в оси вращения А оси..

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 09 ноя 2015, 00:18

vektor_z писал(а):Первая строка должна быть всегда на безопасной высоте, не важно в скольких осях УП.. Ноль по Z в 4х осевой всегда ставиться в оси вращения А оси

Тогда я правильно понял. (просто опираюсь пока что на свой опыт, которого не много)
Первые 2 строки у меня должны быть такими, а потом безопасная высота в 3-й строке
G92 X0 Y0 Z0
G90
G0 Z10.0000
При настройке траектории заготовке задаю "0" точку на поверхности. А есть возможность и задать нижнюю точку заготовки. Думаю вторым способом будет и в PowerMill
Просто перед запуском кода я позиционирую ХУZ в для меня удобном положении на поверхности и касаюсь фрезой заготовку и принимаю это по всем осям за "0" координату.
А Z координата после запуска кода подымается на безопасную высоту 1-20 мм (обычно хватает 1 мм) а обработка заготовки проходит уже по отрицательным высотам. например Z-1,5

Ещё хотел спросить, какой версией PowerMill пользуетесь? (что бы общаться потом на "одном" языке) Или без разницы? Нашел в и-нете 9 SP2, 10 SP5, 10 SP6, PM 2010-2011 SP11, PM 2012 (скачаная)

vektor_z · Сообщение **vektor_z** » 09 ноя 2015, 15:01

xenon-alien писал(а):Ещё хотел спросить, какой версией PowerMill пользуетесь? (что бы общаться потом на "одном" языке) Или без разницы? Нашел в и-нете 9 SP2, 10 SP5, 10 SP6, PM 2010-2011 SP11, PM 2012 (скачаная)

PowerMILL 10.0.06 PostProcessor4800

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 10 ноя 2015, 20:57

Моя калибровка зашла в тупик!
Пожалуйста, Выручайте советом, кто сталкивался с подобным явлением. (раньше за пол часа находил нужные значение, а теперь...)
В 4-м посте описывал, что проводил поправку оси "У" и в роди бы теперь диагонали в пределах "нормы" моих требований.
Но нюанс появился после первой калибровки относительно реза оргстекла. (до этого микро шаги были по расчетам 16 зубов * 2,5 мм шаг = 40 мм за оборот, микрошаг 1/32 * 200 шагов = 6400, и получаем 6400/40=160 шаг/мм)
Значения видны на фото. По "у"=49,70 мм а по "Х" = 48,85
Относительно этих данных поменял значения шаг/мм "У"=160,966 а "Х" = 163,767
После - запустил свой калибровочный код 200х200 (Фото во вложении).

По оси "У" 201 мм получился, а по "Х" 203,5 мм.
"У" откалибровал нормально. Вся проблема по оси "Х". Как видно на фото первые 50 мм "идеально" (громко сказано) а потом через каждые 50 мм на 1 мм больше.
"У" вернул изначальное значение 160 шаг/мм, а "Х" назначил 160,95 шаг/мм.
В итоге ось "У" в порядке, деления совпадают всюду, а по "Х"-у деления линейки совпадают только на расстоянии 200 мм.
Драйвера ставил другие, менял местами - эффект тот же.
На днях попытаюсь подключить Arduino UNO + CNC Shield и так все проверить.

К стати. Откопал первые тестовые фото до поправки оси "У". По оси "Х" все деления почти в норме.

Как решить эту проблему?
Это с механикой что-то не так, или с электроникой?
Может стук по направляющей оси "У" повлиял на электронику управления "Х"? (бред я пишу?)
Даже не знаю в каком направлении думать.

NKS · Сообщение **NKS** » 11 ноя 2015, 00:43

xenon-alien писал(а):По оси "У" 201 мм получился, а по "Х" 203,5 мм.

Каково отношение длины шпильки оси X к длине шпильки оси Y ?

Ovaday · Сообщение **Ovaday** » 11 ноя 2015, 05:04

NKS писал(а):
xenon-alien писал(а):По оси "У" 201 мм получился, а по "Х" 203,5 мм.
Каково отношение длины шпильки оси X к длине шпильки оси Y ?

xenon-alien писал(а):Шкив - 16 зубов шаг 2,5 мм (16 * 2,5 = 40 мм за поворот)
Ремень - Т2,5 шириной 6 мм

P.S. У меня по X тоже самое, только максимум 1мм, но я не заморачиваюсь насчет этого

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 11 ноя 2015, 13:14

NKS писал(а):xenon-alien писал(а):
По оси "У" 201 мм получился, а по "Х" 203,5 мм.

Каково отношение длины шпильки оси X к длине шпильки оси Y ?

Вообще-то речь идет о размерах нарисованного калибровочного прямоугольника. О шпильках даже упоминаний нет. И у меня Х-У на ремнях.
Может я не правильно выразился...

NKS · Сообщение **NKS** » 11 ноя 2015, 13:22

xenon-alien писал(а):
NKS писал(а):xenon-alien писал(а):
По оси "У" 201 мм получился, а по "Х" 203,5 мм.

Каково отношение длины шпильки оси X к длине шпильки оси Y ?
Вообще-то речь идет о размерах нарисованного калибровочного прямоугольника. И у меня Х-У на ремнях.
Может я не правильно выразился...

Пардон, не вчитался

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 11 ноя 2015, 17:15

Подключил Arduino UNO + CNC Shield и вставил драйвера.

Прошил при помощи XLoader прошивкой grbl_v0_9g_atmega328p_16mhz_115200.hex
О настройке параметров Grbl-v0.9 можно здесь почитать.
https://github.com/grbl/grbl/wiki/Configuring-Grbl-v0.9
Запустил сначала с расчетным шагом/мм 160.

Вот маленькое видео процесса. Как по мне, звук работы прошивки Grbl приятней, чем Marlin.
https://www.youtube.com/watch?v=UPJqenqYzMw
Вот так получился калибровочный рисунок.

Потом поменял значения для "Х"-а на 160,966.

Эффект тот же.

Попробую создать новый калибровочный файл и так проверить.
А пока что соберу всё обратно.

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 12 ноя 2015, 16:59

Проблема с калибровкой решилась!
Виновником был Шкив.

Изначально он шел с диаметром 5 мм. Пришлось рассверливать.
Но ни токаркой, ни на сверлильном столе не удалось добиться желаемого результата.
Хотелось как-то напильником исправить, но с малым успехом. Пришлось из фольги прокладки делать.
Видимо по оси У относительно удалось подправить, но по Х - нет.

В коробках нашел один запасной шкив (к первому станку почему-то 3 заказал).
Зажал в токарный патрон Д80 (для будущей поворотной оси) и аккуратно в ручную рассверливал за несколько проходов.
На мое удивление получилось относительно нормально.
Поставил, запустил, и в роди бы все в норме. Правда шаг/мм стоит ещё 160,95 с проходом в 201 мм.
Перезалью прошивку с 160 шагов/мм, повторю калибровочный код и отпишусь.

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 12 ноя 2015, 18:20

Калибровка завершилась успешно.
Но шкивы нужно будет поменять на нормальные - с отверстием 6,35 мм.
Или перейти на шпильку. Но не охота.
Или менять шкивы в месте с ремнями.
Но это уже потом как-нибудь.

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 13 ноя 2015, 20:45

Первая "серьезная" деталь.

Хотел спросить.
Это нормально что в Арткаме отображает криво-призмачично, но и отфрезеровало так же?
Я думал, что просто видеокарта не справляется и вот по этому такое "квадратное" всё.

G2 и G3 прошивка Marlin распознает.
Но в коде я их не наблюдаю.

detal.rar: (4.9 КБ) 881 скачивание

Как можно это исправить?
Может постпроцессор не правильно модифицировал?
(в первом посте файл; уже модифицировал под круговую интерполяцию)

Бороздил немного в просторах интернета и выяснил, что это так называемая круговая интерполяция. И если я правильно понял, то Арткам не поддерживает эту функцию?

Виноват.
Модифицировал постпроцессор.
Теперь выдает относительно нормально...
Центральное отверстие отображает странно...

А большие радиусы почему-то разбиты на круговую и линейную интерполяцию (правильно ли выразился?)
И почему это так?

Но буду ещё тестировать.

Youtube канал · Сообщение **xenon-alien** » 15 ноя 2015, 01:56

Вот и первое изделие.
Кривоватое, но рабочее.
https://www.youtube.com/watch?v=uUylc3HGfc0
Собрал не большой пылеотсасывающий центробежный (улиточный) вентилятор при помощи ЧПУ станка.
В дальнейшем будет подключен к мини циклону.
Собран из следующих деталей:
- Мотор: Conrad BLDC B36-56-06 (~40-50A)
- ESC: SkyWalker 40A 2-4s Li-Po
- Сервотестер: Turnigy
- Крыльчатка: от старого холодильного ящика (диаметр 90 мм, высота 17 мм)
- Корпус: из 10 мм оргстекла, отфрезерован на ЧПУ станке (размер 120 х 133 х 30 мм, воздухозабор диаметром 50 мм, выдув 40 х 20 мм )
- Питание: Блок Питания 350 Вт 12 В 29,9 А (на видео временно подключен к аккумуляторам)

cnc-club.ru

Box-1 ЧПУ v2.0 +4 ось на Arduino RAMPS 1.4 380х480х180

Box-1 ЧПУ v2.0 +4 ось на Arduino RAMPS 1.4 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180

Re: Box-1 самодельный ЧПУ станок v2.0 по дереву 380х480х180