Настройка серво контроллера mitsubishi

KFlop, KStep, KAnalog, KMotion...

Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение Powered » 04 июл 2015, 21:30

Уважаемые форумчане. Посоветуйте кто сможет как правильно настроить серву mitsubishi mr-j2s
Интересуют параметры 3 и 4 (электронный редуктор).Не пойму как правильно выставить эти значения, управление через kflop step/dir
Буду очень благодарен.
Powered
Новичок
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 июл 2015, 21:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Дмитрий

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение aftaev » 04 июл 2015, 21:33

Powered писал(а):Не пойму как правильно выставить эти значения, управление через kflop step/dir

1. Почитать мануал, там обычно приводятся примеры.
2. Запустить мастера настройки, возможно там "автоматом" посчитает
3. Мало кто скажет как его настраивать, так как для этого нужно знать требуемое разрешение и разрешение энкодера, а "управление через kflop step/dir" ни о чем не говорит ;)

Забыл еще вариант: настраивать методом научного тыка :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30985
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5524
Медальки:

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение Powered » 04 июл 2015, 21:45

aftaev писал(а):1. Почитать мануал, там обычно приводятся примеры.

Читал и пример есть нов голову не лезет.
aftaev писал(а):Запустить мастера настройки, возможно там "автоматом" посчитает

Настраиваю с панели.

Вот описание, но не могу сообразить... :thinking:
Настройка серво контроллера mitsubishi mrj2s.jpg


Двигатель через ремень 3:1 шаг винта 5мм, как рассчитать значение cnts/inch в kflop?
Powered
Новичок
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 июл 2015, 21:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Дмитрий

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение aftaev » 04 июл 2015, 22:09

Powered писал(а):Двигатель через ремень 3:1 шаг винта 5мм,

Подставь в формулы и посчитай.

CMX=131072(энкодер) * 3(редукция) = 393216
------------------------------------------------------------ =
CMV = 5000 (шаг винта в микронах)


49152
---------------
625

Один шаг = 0,01мм
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30985
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5524
Медальки:

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение Powered » 04 июл 2015, 22:21

aftaev писал(а):Подставь в формулы и посчитай.

Большое спасибо. Как оказывается все просто. Несколько дней бился над этим вопросом.
Еще один вопрос, какие значения ставить в kmotioncnc? Извините за наглость.
Powered
Новичок
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 июл 2015, 21:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Дмитрий

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение aftaev » 04 июл 2015, 22:34

Powered писал(а):Еще один вопрос, какие значения ставить в kmotioncnc?

Не помню в каких единицах там задается. Эт нужно у ukr-sasha поспрошать ;)
Обычно задается сколько шагов/мм.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30985
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5524
Медальки:

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение romanru1 » 04 июл 2015, 22:36

aftaev писал(а):Один шаг = 0,01мм

извиняюсь но разве не 0,001
Powered писал(а): какие значения ставить в kmotioncnc?

25400 наверное раз counts per inch
— Мы месяц по Галактике «маму» попоём — и планета у нас в кармане.
romanru1
Мастер
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 22 фев 2013, 22:31
Откуда: Первоуральск
Репутация: 177

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение Powered » 04 июл 2015, 22:38

aftaev писал(а):Обычно задается сколько шагов/мм.

Задается шагов на дюйм. Но сколько нужно при таких настройках сервы, впихнуть ей импульсов? (допустим на один оборот двигателя)
Powered
Новичок
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 04 июл 2015, 21:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Дмитрий

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение aftaev » 04 июл 2015, 22:40

Один шаг = 0,01мм. Дюйм 25.4мм = 2540 как то так :)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
 
Сообщения: 30985
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Откуда: Казахстан. Шымкент
Репутация: 5524
Медальки:

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение romanru1 » 04 июл 2015, 22:57

aftaev писал(а):Один шаг = 0,01мм.

да , точно ,извиняюсь , просмотрел ,разрешение = 1мкм*10^STM & STM=1. .
— Мы месяц по Галактике «маму» попоём — и планета у нас в кармане.
romanru1
Мастер
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 22 фев 2013, 22:31
Откуда: Первоуральск
Репутация: 177

Re: Настройка серво контроллера mitsubishi

Сообщение Дмитро » 06 июл 2015, 20:30

В cnts inch нужно вписать 25400
Вы знаете, что G1 придумали трусы, настоящие перцы работают только при G0
Аватара пользователя
Дмитро
Почётный участник
Почётный участник
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 14 сен 2013, 01:20
Откуда: Киев
Репутация: 1091
Медальки:
Настоящее имя: Дмитрий


Вернуться в KFlop

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Bing [Bot], diamond file, ebragim, Google [Bot], JokerShow, Majestic-12 [Bot], MSN [Bot], San_sanych, UAVpilot, verser, Yandex [bot]

Reputation System ©'