Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

KFlop, KStep, KAnalog, KMotion...

Имеете ли вы контроллер Kflop? :-)

Можно выбрать только 1 вариант ответа

 
 
Результаты голосования

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Александр_ » 13 апр 2018, 20:51

Кто-то встречался с подобным? Появилась непонятная высокочастотная вибрация по оси Х. Проявляется время от времени (часто). Особенно при гравировке, при резке меньше. Длительность где-то от 0,3 до
3 секунд. Координаты станок не теряет. Сервы аналоговые, kflop+kanalog
на видео слышно на 1.04
https://youtu.be/Zhc6BctO07M
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Александр_
Мастер
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 112
Медальки:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Dimka_almighty » 13 апр 2018, 21:24

Как я понял, вибрации при смене направления? Может, на станке стоят линейки, которые мёртвый ход ловят и ЧПУ его пытается компенсировать?
Аватара пользователя
Dimka_almighty
Мастер
 
Сообщения: 528
Зарегистрирован: 14 июл 2016, 23:40
Репутация: 98
Настоящее имя: Дима

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Александр_ » 13 апр 2018, 22:19

линеек нет. про смену направления я параллели не проводил. присмотрюсь. но вроде нет связи.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Александр_
Мастер
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 112
Медальки:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение AlexD85 » 27 апр 2018, 09:45

Коллеги, подскажите в какую сторону копать. По оси Y два движка (Leadshine HBS507, сервошаговые). Один, соответственно, заслэйвлен к другому. При движении дикий рассинхрон, одна сторона уезжает относительно другой на 10мм на 500мм. Настройки в драйверах сбрасывал. В чем может быть причина? Двигатели подключены напрямую к JP7 Кфлопа.
AlexD85
Новичок
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 05 июл 2015, 13:45
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение donvictorio » 27 апр 2018, 11:23

AlexD85 писал(а):Коллеги, подскажите в какую сторону копать. По оси Y два движка (Leadshine HBS507, сервошаговые). Один, соответственно, заслэйвлен к другому. При движении дикий рассинхрон, одна сторона уезжает относительно другой на 10мм на 500мм. Настройки в драйверах сбрасывал. В чем может быть причина? Двигатели подключены напрямую к JP7 Кфлопа.

а как заслэйвен? просто электрически или через кфлоп?
Аватара пользователя
donvictorio
Мастер
 
Сообщения: 1919
Зарегистрирован: 11 окт 2012, 16:26
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 530
Настоящее имя: Виктор

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение AlexD85 » 27 апр 2018, 13:26

donvictorio,

Через Kflop
AlexD85
Новичок
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 05 июл 2015, 13:45
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Smouk » 27 апр 2018, 14:49

AlexD85, скиньте сюда файл настроек.
1. Обратная связь используется?
2. Уезжает в каких случаях? Рывком или ошибка накапливается постепенно?
Smouk
Кандидат
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 16:36
Репутация: 26
Настоящее имя: Алексей

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение donvictorio » 27 апр 2018, 18:10

там есть момент неочевидный, не все оси могут быть подчиненными друг другу.
навскидку - первые 3 не могут быть подчиненными друг другу. я тоже не сразу въехал, как это готовить.
Аватара пользователя
donvictorio
Мастер
 
Сообщения: 1919
Зарегистрирован: 11 окт 2012, 16:26
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 530
Настоящее имя: Виктор

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение AlexD85 » 28 апр 2018, 10:33

Smouk,
Там closed loop, обратная связь идет только в драйвер, не в Кфлоп.
Файлик скину завтра, доберусь до мастерской. Ошибка копится постепенно, особенно если двигать в разных направлениях, отсюда есть подозрения, что сигнал приходит на второй двигатель с задержкой. Менял местами мастер и слэйв (программно), - результат тот же.

donvictorio,
а в чем это выражается? не слэйвится вообще?
Последний раз редактировалось AlexD85 28 апр 2018, 12:16, всего редактировалось 1 раз.
AlexD85
Новичок
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 05 июл 2015, 13:45
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение donvictorio » 28 апр 2018, 10:42

у меня одна ось ездила нормально, а слейв как хотел, то поедет синхронно, то сильно с опозданием, то в другую сторону. я думал плата глючит, но потом попробовал в другие каналы подключить слейв и он поехал. так и выяснил, что первые 3 канала электрически должны быть назначены разным осям. в итоге сдвоенная ось это 3 и 4 канал. при этом все каналы по отдельности, как мастера, работают хорошо.
Аватара пользователя
donvictorio
Мастер
 
Сообщения: 1919
Зарегистрирован: 11 окт 2012, 16:26
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 530
Настоящее имя: Виктор

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Smouk » 28 апр 2018, 11:12

AlexD85, не ответили на вопрос, энкодеры есть на оси или открытая петля?
Smouk
Кандидат
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 16:36
Репутация: 26
Настоящее имя: Алексей

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение UAVpilot » 28 апр 2018, 11:16

Smouk писал(а):открытая петля

Вы этта, если переводите, то переводите правильно, а не просто каждое слово в отдельности. Или вообще не переводите. :lol:
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15984
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3902
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение AlexD85 » 28 апр 2018, 12:22

Smouk,
closed loop, сигнал от энкодера идет только в драйвер, не в кфлоп
AlexD85
Новичок
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 05 июл 2015, 13:45
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Smouk » 28 апр 2018, 14:04

UAVpilot, по делу лучше пишите, а не в отдельности. Или вообще не пишите.

AlexD85 писал(а):Smouk, closed loop, сигнал от энкодера идет только в драйвер, не в кфлоп

Попробуйте драйвера к одному выходу KFLOP подключить. В Вашем случае, на сколько я понял на обоих выходах один и тот же сигнал. Этим исключите ошибки в KFLOP, станет ясно где искать.
Smouk
Кандидат
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 16:36
Репутация: 26
Настоящее имя: Алексей

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение UAVpilot » 28 апр 2018, 14:40

Smouk писал(а):UAVpilot, по делу лучше пишите, а не в отдельности. Или вообще не пишите.

Если вы будете выдумывать свои собственные термины, то вас никто не поймёт и ваши посты окажутся бессмысленными.

P.S. Если вы не будете мне указывать что писать, а что нет, то я не буду говорить куда вам пойти с такими указаниями. :)
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15984
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3902
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение AlexD85 » 28 апр 2018, 15:58

UAVpilot,
Вы очень категоричны, даже человек who does not speak English, накрайняк воспользуется гугл переводчиком и поймет о чем речь :)

Smouk, спасибо, попробую
AlexD85
Новичок
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 05 июл 2015, 13:45
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение UAVpilot » 28 апр 2018, 17:59

AlexD85 писал(а):Вы очень категоричны, даже человек кто не говорит по-английски, накрайняк воспользуется гугл переводчиком и поймет о чем речь :)

"Открытая петля" гуглом переводится как "open loop", но в сервотехнике такого термина нет, зато есть "not closed loop" - "незамкнутый контур (регулирования)". Согласитесь, что этот термин имеет совсем иной смысл нежели "открытая петля".
Соотв. "closed loop" правильно переводится как "замкнутый контур (регулирования)".
1. Робот не может ответить отказом на предложение человека выпить или своим бездействием допустить, чтобы человек напился один.
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 15984
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 3902
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение AlexD85 » 02 май 2018, 00:31

Всем спасибо за участие, решение проблемы рассинхрона оказалось банальным - на одном драйвере стояло 3600 имп/об вместо 4000.
Мастер ось подключена к каналу 1, слэйв - к каналу 2, полет отличный. Кстати, если у двигателя 1,2 градуса на оборот, что писать в trajectory planner в Кмоушн цнц - 25,4 мм/дюйм * 300 шаг/об * 8 / 5мм (ШВП 2005)?
AlexD85
Новичок
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 05 июл 2015, 13:45
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение nk_cvetkov » Сегодня, 06:03

Помогите подсоединить и конфигурировать такой китайский пульт https://ru.aliexpress.com/item/NC-Pulse ... sstype=600 на Каналог или дайте ссылку где это обсуждалось
Вложения
Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop. подк каналог для пульта .jpg
Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop. s-l400.jpg
nk_cvetkov
Новичок
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 17 мар 2012, 08:17
Репутация: 0

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Smouk » Сегодня, 09:01

У Вас действительно заняты все 16 каналов для 8 энкодеров?
Тогда его подключать только на дискретные входа, но это куча ограничений и чисто программная реализация.

А по переключателям какие возникли сложности? Опрашиваете в цикле входа и в зависимости от выбранной оси даете команду на перемещение, если было вращение энкодера.
Smouk
Кандидат
 
Сообщения: 69
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 16:36
Репутация: 26
Настоящее имя: Алексей

Пред.

Вернуться в KFlop

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: Adskiydart, Argon-11, BB-8, Bing [Bot], Dimka_almighty, Eagle, evgenymcp, ferum, frezeryga, Google [Bot], igorvpetrov, jkwe45, JoeWline, Kachik, Kiriller, menny1112, nik1, pm_dev, Redmn, SaNeK666, SDAMASK, sima8520, suleyman, SVP, Taganrog, Yandex [bot], yurayerz, шпиндель

Поделиться

Reputation System ©'