Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop.

KFlop, KStep, KAnalog, KMotion...

Имеете ли вы контроллер Kflop? :-)

Можно выбрать только 1 вариант ответа

 
 
Результаты голосования

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Александр_ » 13 апр 2018, 20:51

Кто-то встречался с подобным? Появилась непонятная высокочастотная вибрация по оси Х. Проявляется время от времени (часто). Особенно при гравировке, при резке меньше. Длительность где-то от 0,3 до
3 секунд. Координаты станок не теряет. Сервы аналоговые, kflop+kanalog
на видео слышно на 1.04
https://youtu.be/Zhc6BctO07M
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Александр_
Мастер
 
Сообщения: 1606
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 116
Медальки:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Dimka_almighty » 13 апр 2018, 21:24

Как я понял, вибрации при смене направления? Может, на станке стоят линейки, которые мёртвый ход ловят и ЧПУ его пытается компенсировать?
Аватара пользователя
Dimka_almighty
Мастер
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 14 июл 2016, 23:40
Репутация: 155
Настоящее имя: Дима

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Александр_ » 13 апр 2018, 22:19

линеек нет. про смену направления я параллели не проводил. присмотрюсь. но вроде нет связи.
Заходите в гости: www.pandicon.net www.graver36.ru
Александр_
Мастер
 
Сообщения: 1606
Зарегистрирован: 24 дек 2013, 17:47
Репутация: 116
Медальки:

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение AlexD85 » 27 апр 2018, 09:45

Коллеги, подскажите в какую сторону копать. По оси Y два движка (Leadshine HBS507, сервошаговые). Один, соответственно, заслэйвлен к другому. При движении дикий рассинхрон, одна сторона уезжает относительно другой на 10мм на 500мм. Настройки в драйверах сбрасывал. В чем может быть причина? Двигатели подключены напрямую к JP7 Кфлопа.
AlexD85
Новичок
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 05 июл 2015, 13:45
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение donvictorio » 27 апр 2018, 11:23

AlexD85 писал(а):Коллеги, подскажите в какую сторону копать. По оси Y два движка (Leadshine HBS507, сервошаговые). Один, соответственно, заслэйвлен к другому. При движении дикий рассинхрон, одна сторона уезжает относительно другой на 10мм на 500мм. Настройки в драйверах сбрасывал. В чем может быть причина? Двигатели подключены напрямую к JP7 Кфлопа.

а как заслэйвен? просто электрически или через кфлоп?
Аватара пользователя
donvictorio
Мастер
 
Сообщения: 1999
Зарегистрирован: 11 окт 2012, 16:26
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 555
Настоящее имя: Виктор

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение AlexD85 » 27 апр 2018, 13:26

donvictorio,

Через Kflop
AlexD85
Новичок
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 05 июл 2015, 13:45
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Smouk » 27 апр 2018, 14:49

AlexD85, скиньте сюда файл настроек.
1. Обратная связь используется?
2. Уезжает в каких случаях? Рывком или ошибка накапливается постепенно?
Smouk
Кандидат
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 16:36
Репутация: 31
Настоящее имя: Алексей

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение donvictorio » 27 апр 2018, 18:10

там есть момент неочевидный, не все оси могут быть подчиненными друг другу.
навскидку - первые 3 не могут быть подчиненными друг другу. я тоже не сразу въехал, как это готовить.
Аватара пользователя
donvictorio
Мастер
 
Сообщения: 1999
Зарегистрирован: 11 окт 2012, 16:26
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 555
Настоящее имя: Виктор

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение AlexD85 » 28 апр 2018, 10:33

Smouk,
Там closed loop, обратная связь идет только в драйвер, не в Кфлоп.
Файлик скину завтра, доберусь до мастерской. Ошибка копится постепенно, особенно если двигать в разных направлениях, отсюда есть подозрения, что сигнал приходит на второй двигатель с задержкой. Менял местами мастер и слэйв (программно), - результат тот же.

donvictorio,
а в чем это выражается? не слэйвится вообще?
Последний раз редактировалось AlexD85 28 апр 2018, 12:16, всего редактировалось 1 раз.
AlexD85
Новичок
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 05 июл 2015, 13:45
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение donvictorio » 28 апр 2018, 10:42

у меня одна ось ездила нормально, а слейв как хотел, то поедет синхронно, то сильно с опозданием, то в другую сторону. я думал плата глючит, но потом попробовал в другие каналы подключить слейв и он поехал. так и выяснил, что первые 3 канала электрически должны быть назначены разным осям. в итоге сдвоенная ось это 3 и 4 канал. при этом все каналы по отдельности, как мастера, работают хорошо.
Аватара пользователя
donvictorio
Мастер
 
Сообщения: 1999
Зарегистрирован: 11 окт 2012, 16:26
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 555
Настоящее имя: Виктор

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Smouk » 28 апр 2018, 11:12

AlexD85, не ответили на вопрос, энкодеры есть на оси или открытая петля?
Smouk
Кандидат
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 16:36
Репутация: 31
Настоящее имя: Алексей

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение UAVpilot » 28 апр 2018, 11:16

Smouk писал(а):открытая петля

Вы этта, если переводите, то переводите правильно, а не просто каждое слово в отдельности. Или вообще не переводите. :lol:
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 16727
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4119
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение AlexD85 » 28 апр 2018, 12:22

Smouk,
closed loop, сигнал от энкодера идет только в драйвер, не в кфлоп
AlexD85
Новичок
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 05 июл 2015, 13:45
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Smouk » 28 апр 2018, 14:04

UAVpilot, по делу лучше пишите, а не в отдельности. Или вообще не пишите.

AlexD85 писал(а):Smouk, closed loop, сигнал от энкодера идет только в драйвер, не в кфлоп

Попробуйте драйвера к одному выходу KFLOP подключить. В Вашем случае, на сколько я понял на обоих выходах один и тот же сигнал. Этим исключите ошибки в KFLOP, станет ясно где искать.
Smouk
Кандидат
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 16:36
Репутация: 31
Настоящее имя: Алексей

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение UAVpilot » 28 апр 2018, 14:40

Smouk писал(а):UAVpilot, по делу лучше пишите, а не в отдельности. Или вообще не пишите.

Если вы будете выдумывать свои собственные термины, то вас никто не поймёт и ваши посты окажутся бессмысленными.

P.S. Если вы не будете мне указывать что писать, а что нет, то я не буду говорить куда вам пойти с такими указаниями. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 16727
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4119
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение AlexD85 » 28 апр 2018, 15:58

UAVpilot,
Вы очень категоричны, даже человек who does not speak English, накрайняк воспользуется гугл переводчиком и поймет о чем речь :)

Smouk, спасибо, попробую
AlexD85
Новичок
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 05 июл 2015, 13:45
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение UAVpilot » 28 апр 2018, 17:59

AlexD85 писал(а):Вы очень категоричны, даже человек кто не говорит по-английски, накрайняк воспользуется гугл переводчиком и поймет о чем речь :)

"Открытая петля" гуглом переводится как "open loop", но в сервотехнике такого термина нет, зато есть "not closed loop" - "незамкнутый контур (регулирования)". Согласитесь, что этот термин имеет совсем иной смысл нежели "открытая петля".
Соотв. "closed loop" правильно переводится как "замкнутый контур (регулирования)".
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
UAVpilot
Мастер
 
Сообщения: 16727
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Откуда: Москва
Репутация: 4119
Медальки:
Настоящее имя: Сергей

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение AlexD85 » 02 май 2018, 00:31

Всем спасибо за участие, решение проблемы рассинхрона оказалось банальным - на одном драйвере стояло 3600 имп/об вместо 4000.
Мастер ось подключена к каналу 1, слэйв - к каналу 2, полет отличный. Кстати, если у двигателя 1,2 градуса на оборот, что писать в trajectory planner в Кмоушн цнц - 25,4 мм/дюйм * 300 шаг/об * 8 / 5мм (ШВП 2005)?
AlexD85
Новичок
 
Сообщения: 21
Зарегистрирован: 05 июл 2015, 13:45
Откуда: Санкт-Петербург
Репутация: 4
Настоящее имя: Александр

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение nk_cvetkov » 19 июн 2018, 06:03

Помогите подсоединить и конфигурировать такой китайский пульт https://ru.aliexpress.com/item/NC-Pulse ... sstype=600 на Каналог или дайте ссылку где это обсуждалось
Вложения
Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop. подк каналог для пульта .jpg
Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kflop. s-l400.jpg
nk_cvetkov
Новичок
 
Сообщения: 15
Зарегистрирован: 17 мар 2012, 08:17
Репутация: 0

Re: Ввод в эксплуатацию ЧПУ системы на основе контроллера Kf

Сообщение Smouk » 19 июн 2018, 09:01

У Вас действительно заняты все 16 каналов для 8 энкодеров?
Тогда его подключать только на дискретные входа, но это куча ограничений и чисто программная реализация.

А по переключателям какие возникли сложности? Опрашиваете в цикле входа и в зависимости от выбранной оси даете команду на перемещение, если было вращение энкодера.
Smouk
Кандидат
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 08 ноя 2016, 16:36
Репутация: 31
Настоящее имя: Алексей

Пред.След.

Вернуться в KFlop

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: alkg, Argentum47, Bing [Bot], Сергей Саныч, Darxton, dfghqwerty, dovganya, Draco, drey82, FL@gMan, frezeryga, Gas, Google [Bot], Hamster13, Hanter, holopovvv, Leonid Vs, MGG, mikehv, N1X, nik1, Portos, Рукастый Колобок, Quark, Гагарин, Гайковерт, savo, Sergo67, shalek, shdn777, sima8520, sn0wflake, sodefi, solo, Stich, svb, uralpt, xenon-alien, Yandex [bot], Фукс

Поделиться

Reputation System ©'