KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей

KFlop, KStep, KAnalog, KMotion...

KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей

Сообщение vektor_z » 19 мар 2016, 22:55

Решил для своего 5-ти осевика под управлением Кфлоп прикрутить RTCP (Контроль положения кончика инструмента) Пообщался немного с Томом и он спустя некоторое время любезно предоставил новую тестовую версию программы Кмоушин с поддержкой TCPC (Tool center point control) аналог RTCP. Потестил на станке, в принципе работает, но для корректной работы нужно подкорректировать некоторые параметры, а именно нужно изменить длину плеча поворотной головы.. Где это менять и что туда вписывать я знаю, НО как это сделать? Вот здесь у меня полный затык..
Суть задачи такая, есть файл Kinematics5AxisGimbalAB.cpp описания кинематики, его нужно открыть в visual studio внести необходимые изменения и откомпилировать, но что бы я ни делал ничего не изменяется, то есть в текстовом блоке переменные изменяются и сохраняются но в программе ничего не меняется.
Может есть на форуме программисты, подскажите как правильно внести изменения и откомпилировать файл .срр что бы он заработал?
Ссылка на программу и описание установки
http://www.cnczone.com/forums/dynomotio ... ost1850380
vektor_z
Мастер
 
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Репутация: 372
Медальки:
Настоящее имя: Василий

Re: KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей

Сообщение umerov » 27 мар 2016, 14:37

Как у тебя продвигается с KFlop и RTCP?
umerov
Кандидат
 
Сообщения: 77
Зарегистрирован: 18 янв 2012, 21:22
Откуда: Украина
Репутация: 19

Re: KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей

Сообщение vektor_z » 27 мар 2016, 21:40

Пока не было времени тестировать RTCP по всем параметрам, был занят другой работой.. Но на тех тестах что я проводил RTCP работает на ура, так же работает с таблицей коррекций на длину инструмента. Вот только затык у меня с тем файлом кинематики, ну не получается мне его отредактировать... Программисты, ну хоть чем то помогите.. все то что нагуглил не дало результата..
vektor_z
Мастер
 
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Репутация: 372
Медальки:
Настоящее имя: Василий

Re: KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей

Сообщение Stich » 08 июн 2016, 13:46

umerov писал(а):Как у тебя продвигается с KFlop и RTCP?

:good: теперь все работает.
Аватара пользователя
Stich
Опытный
 
Сообщения: 156
Зарегистрирован: 13 мар 2015, 18:30
Откуда: Сочи
Репутация: 181
Настоящее имя: Никита

Re: KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей

Сообщение vektor_z » 08 июн 2016, 22:28

vektor_z писал(а):Вот только затык у меня с тем файлом кинематики, ну не получается мне его отредактировать...

Stich писал(а): теперь все работает.

Наконец с помощью Никиты удалось отредактировать файл кинематики, за что ему огромное спасибо! Проблема была до безобразия проста.. Дело в том что после компиляции и перестройки проекта, измененные файлы сохранялись в папку Debug, и нужно было просто скопировать откомпилированные файлы из папки Debug в папку Release с заменой старых файлов, и готово.
https://www.youtube.com/watch?v=B0O6Rf9p4VE

На днях буду обкатывать УП с RTCP, посмотрим как оно будет в работе..
vektor_z
Мастер
 
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Репутация: 372
Медальки:
Настоящее имя: Василий

Re: KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей

Сообщение Stich » 08 июн 2016, 22:57

vektor_z писал(а):Наконец с помощью Никиты удалось отредактировать файл кинематики, за что ему огромное спасибо!

Рад был помочь :good:
Аватара пользователя
Stich
Опытный
 
Сообщения: 156
Зарегистрирован: 13 мар 2015, 18:30
Откуда: Сочи
Репутация: 181
Настоящее имя: Никита

Re: KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей

Сообщение ukr-sasha » 09 июн 2016, 00:34

G-код на такое движение показать можете?
Заходите в гости: YouTube-ukr-sasha
ukrainets.alexander@gmail.com
или звоните +38067-235-57-70
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
 
Сообщения: 3374
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Откуда: Киев, Украина
Репутация: 2164
Медальки:
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич

Re: KFlop и TCPC (RTCP) для 5-ти осей

Сообщение vektor_z » 09 июн 2016, 07:27

ukr-sasha писал(а):G-код на такое движение показать можете?

На видео просто команды вбитые в MDI
G1A-90B90F2000
G1A90B-90F2000
Причем меняется только угол наклона инструмента, координаты ХYZ не изменяются
vektor_z
Мастер
 
Сообщения: 393
Зарегистрирован: 30 ноя 2014, 16:45
Откуда: Украина. Закарпатская обл.
Репутация: 372
Медальки:
Настоящее имя: Василий


Вернуться в KFlop

Кто сейчас на конференции

Зарегистрированные пользователи: 46165957, aleanat, Belorez, Bing [Bot], Cvazist, Enot_1, frezeryga, Google [Bot], HeavyToshik, igor1352, Jurko, Majestic-12 [Bot], MGG, nek, omsdima, PLOT, seregacnc, sima8520, smart4on, Tatarenkoff, titanik71, UAVpilot, Vaycartana, verser, vmarkiv, xvovanx, Yandex [bot], Юный_Техник

Reputation System ©'